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日前，山東電力研究院自主研發(fā)的無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)順利完成了國(guó)網(wǎng)公司無(wú)人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程，要求2011年巡檢線(xiàn)路200公里的任務(wù)。
今年4月25日，研究院自主研發(fā)的無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線(xiàn)進(jìn)行飛行巡檢，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)公司無(wú)人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程正式開(kāi)啟。自試點(diǎn)工程以來(lái)，研究院已成功飛行巡檢500kV黃濱線(xiàn)、淄濱線(xiàn)、聊韶線(xiàn)等200多公里線(xiàn)路，有效檢測(cè)率達(dá)到93%，發(fā)現(xiàn)50多個(gè)異常及缺陷問(wèn)題。參與±660kV銀東線(xiàn)山東段的基建工程驗(yàn)收，驗(yàn)證了無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)滿(mǎn)足巡檢作業(yè)要求，初步具備工程化應(yīng)用條件。
研究院在國(guó)內(nèi)較早開(kāi)展了無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路巡檢的研究。自2009年以來(lái)，依托國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，完成無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研制，項(xiàng)目成果剛剛榮獲了2011年國(guó)家電網(wǎng)公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)利用無(wú)人直升機(jī)作為載體，裝載可見(jiàn)光照相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀及通訊設(shè)備等對(duì)架空輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路的故障和隱患，并及時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的情況傳回地面控制中心。采用專(zhuān)業(yè)化定制的無(wú)人旋翼飛行平臺(tái)攜帶檢測(cè)設(shè)備、控制設(shè)備和通訊設(shè)備，可沿著輸電線(xiàn)路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的地形地貌，完成對(duì)架空輸電線(xiàn)路的設(shè)備缺陷檢測(cè)。在無(wú)人直升機(jī)巡檢工程化應(yīng)用過(guò)程中，形成了操作規(guī)程、導(dǎo)則、制度和管理辦法。
通過(guò)該系統(tǒng)的工程化應(yīng)用，大幅提升了巡線(xiàn)檢測(cè)的水平和質(zhì)量，極大地提高了作業(yè)效率，降低了人員作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度和工作風(fēng)險(xiǎn)，降低了電力設(shè)備的維護(hù)成本，提高了電網(wǎng)的安全性和可靠性。
山東電力研究院將進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，深化電力機(jī)器人基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)以及產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)應(yīng)用規(guī)范的研究，加快提升自主創(chuàng)新能力，扎實(shí)推進(jìn)電力機(jī)器人的研究和推廣應(yīng)用。在無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)業(yè)務(wù)方面，將建立具備無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試、保養(yǎng)、培訓(xùn)等功能的無(wú)人機(jī)巡檢基地，為后續(xù)的工程化應(yīng)用提供保障。針對(duì)不同的巡檢任務(wù)，進(jìn)一步完善工程巡檢任務(wù)流程，形成無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)系列化、產(chǎn)品化，建立專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)服務(wù)隊(duì)伍，滿(mǎn)足國(guó)網(wǎng)公司巡線(xiàn)業(yè)務(wù)的需求。
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